История компании Toyota началась с изобретения автоматического ткацкого станка Тойода модель G в 1924 году. В 1929 году сын Сакити Тоёды, Киитиро Тоёда, начал разработку автомобилей с бензиновым двигателем. В 1933 году компания Toyoda Automatic Loom Works создала новое отделение, специализирующееся на производстве автомобилей. В 1934 году компания произвела свой первый двигатель типа А, который был использован в первой модели легкового автомобиля А1 в мае 1935 года и в грузовике G1 в августе 1935 года. Производство пассажирского авто модели АА началось в 1936 году.